Link Search Menu Expand Document

27 September 2021 - Brainstorming pentru robot

Participanti: Mark Erena, Cristi Dobrin, Iustin, Hadi, Tudor(fizic) si Andrei Codin, Mihai Dutescu, Elian, Maria Enculescu(online)

•Ne-am gandit la un brat destul de lung asezat in interiorul robotului(similar cu wobble-ul de la Ultimate Goal), care la inceput este extins in afara la 180°.

•Bratul va avea atasat un gripper propriu-zis, care impreuna cu un servo, isi va schimba orientarea(pe axa Y) pentru a apuca mai usor piesele necesare.

•Trebuie sa luam in calcul torque-ul/gear ratio-ul motorului si sa cream o alternativa la transmisia directa.

•Va urma o sedinta pe discord (se va stabili) pentru atribuirea task-urilor in crearea bratului in Fusion.