Link Search Menu Expand Document

18 September 2021 - Sarcini autonom

Participanti: Calin, Cartiza, Cristi, Daria, Dragos, Elian, Iustin, Maria, Mark.

Am inceput discutarea despre ce trebuie sa faca PM-ul. PM-ul trebuie sa vorbeasca cu liderii de departamente si sa faca checkup o data pe saptamana, sa verifice sa exista asteptari realiste,sa stie premiile pe care ne axam anul acesta si sa se asigure ca ne pregatim pentru ele, sa dea deadline-uri si sa le reaminteasca

Sedinta fizica va fi facuta o data la doua saptamani intr-un parc

Am discutat taskurile pentru autonom. Caramida si Ducky vor folosi Tensoflow sau matrici de culori pentru detectarea pozitiei pe care sta ratusca.

Alex si Mark vor corecta functiile pentru Roadrunner

Eu si Cartita vom lucra cu coordonatele in autonom.

Image 1

traiectoria autonomului

Image 2

sistemul de coordonate pt roadrunner